트래킹 충전기는 컨베이어를 따라 이동하는 병과 용기를 충전하도록 설계된 자동 액체 또는 페이스트 충전 시스템입니다. 병이 고정 충전 노즐 아래에서 멈추는 기존 인라인 충전기와 달리, 트래킹 충전기는 충전 사이클 동안 충전 헤드가 용기와 함께 이동합니다.
트래킹 충전기는 어떻게 작동하나요?
일반적인 트래킹 충전 공정은 여러 단계로 이루어집니다.
1. 병이 컨베이어에 진입
빈 병은 충전 구간으로 연속 이송됩니다. 생산 라인의 설계에 따라 병 간격을 적절히 유지하기 위해 병 정렬기, 병 간격 조정 장치 또는 상류 컨베이어를 사용할 수 있습니다.
2. 병 감지
광전 센서 또는 기타 감지 장치가 들어오는 병을 식별하고 제어 시스템에 위치 정보를 제공합니다.
PLC는 이 정보를 사용해 충전 사이클을 시작할 정확한 시점을 결정합니다. '병 없으면 충전 안 함' 기능은 예상된 용기가 없을 때 충전 헤드가 제품을 분사하지 않도록 합니다.
3. 충전 헤드가 병을 따라 이동
병이 감지되면 충전 헤드가 가속해 병과 같은 방향으로 이동합니다.
병이 계속 이동하는 동안 트래킹 시스템은 노즐이 병 입구와 정렬된 상태를 유지하도록 합니다.
이것이 트래킹 충전과 기존의 고정 노즐 충전의 핵심적인 차이점입니다.
4. 병에 제품 충전
펌프 또는 계량 시스템이 공급되는 제품의 양을 결정합니다.
용도에 따라 기계에는 피스톤 펌프, 기어 펌프, 로터 펌프, 연동 펌프 또는 다른 정량 계량 기술을 사용할 수 있습니다.
적합한 펌프는 다음과 같은 요인에 따라 달라집니다.
- 충전량
- 제품 점도
- 유동 특성
- 입자 포함 여부
- 필요한 충전 정확도
- 거품 발생 특성
- 위생 요건
- 제품 접촉 부품의 재질 요건
5. 트래킹 헤드 복귀
충전 사이클이 완료되면 충전 헤드는 시작 위치로 돌아가거나 다음 병 그룹을 충전할 위치로 이동합니다.
정확한 동작 순서는 충전 헤드 수, 컨베이어 속도, 기계 설계에 따라 달라집니다.
트래킹 충전기를 사용하는 이유는 무엇인가요?
튐과 거품 감소
트래킹 기능만으로 거품이나 튐 현상이 자동으로 제거되지는 않습니다. 하지만 트래킹 충전기는 잠수형 노즐, 아래에서 위로 채우는 방식, 다단계 충전 속도 제어와 같은 다른 기술과 함께 사용할 수 있습니다.
거품이 잘 생기는 제품의 경우, 노즐이 병 안쪽으로 더 깊이 들어간 뒤 충전 중에 서서히 위로 올라오도록 설계할 수 있습니다. 다단계 속도 제어를 적용하면 고속으로 유입되는 액체가 용기에 가하는 충격도 줄일 수 있습니다.
이 기능은 세제, 샴푸 및 기타 거품이 생기는 액체 제품에 특히 유용합니다.
이러한 요구 사항에 맞춰 SUNHAN SH-VTGF4 4헤드 자동 서보 기어 펌프 정량 바디워시 로션 고점도 액체 페이스트 트래킹 충전기는 서보 제어 트래킹과 다양한 액상 제품에 맞게 설정 가능한 충전 시스템을 갖춰 이동 중인 용기를 연속으로 충전하도록 설계되었습니다.
- 서보 기어 펌프 충전 제어
- 충전량 직접 설정
- 바디워시, 화장품 로션 등에 적합
자동화 라인과의 우수한 통합
용기가 충전 스테이션을 계속 통과할 수 있으므로 트래킹 충전기는 다음을 포함한 다른 연속 포장 장비와 통합할 수 있습니다.
용기 정렬기 → 세척 시스템 → 트래킹 충전기 → 캡핑기 → 라벨 부착기 → 코딩기 → 포장 장비
전체 생산 라인에서 비교적 연속적인 제품 흐름을 유지해야 할 때 유용합니다.
트래킹 충전기와 기존 인라인 충전기의 비교
두 시스템 모두 자동 용기 충전에 사용되지만 작동 원리는 다릅니다.
| 특징 | 트래킹 충전기 | 기존 간헐식 충전기 |
| 용기 이동 | 용기가 계속 이동합니다 | 일반적으로 충전 중 용기가 정지합니다 |
| 노즐 이동 | 충전 헤드가 용기를 따라 이동합니다 | 노즐이 고정된 충전 위치에 머뭅니다 |
| 컨베이어 작동 방식 | 연속 또는 거의 연속 | 정지 및 시작 |
| 고속 라인 통합 | 연속식 라인에 매우 적합 | 간헐식 라인에 적합 |
| 거품 제어 | 트래킹과 다이빙/다단계 충전을 결합할 수 있음 | 다이빙 노즐 및 속도 제어도 사용 가능 |
| 제품 전환 | 일반적으로 가이드, 노즐 조정 및 저장된 매개변수 사용 | 기계 설계에 따라 다름 |
| 제어 시스템 | 일반적으로 PLC + 서보 모션 제어 | PLC 또는 기타 제어 시스템 |
| 일반적인 적용 분야 | 고생산량 액체/페이스트 라인 | 일반 자동 충전 |
원하는 생산 속도만을 기준으로 선택해서는 안 됩니다. 용기의 안정성, 제품 특성, 충전량, 사용 가능한 바닥 면적, 후공정 장비도 고려해야 합니다.
트래킹 충전기의 충전 정확도는 어느 정도인가요?
충전 정확도는 트래킹 메커니즘만으로 결정되지 않습니다.
실제 결과는 정량 기술, 제품 특성, 충전량, 노즐 설계, 온도, 펌프 특성 및 기계 설정에 따라 달라집니다.
구매 프로젝트에서는 실제 제품과 용기를 사용해 테스트하고 다음 사항을 확인하는 것이 좋습니다.
- 목표 충전량
- 허용 충전 오차
- 제품 온도
- 제품 점도
- 충전 헤드 수
- 생산 속도
- 충전 방식
- 노즐 유형
트래킹 충전기에는 어떤 펌프를 선택해야 할까요?
트래킹 메커니즘은 충전이 진행되는 위치와 시점을 제어합니다. 펌프는 제품의 정량 토출 방식을 제어합니다.
따라서 제품에 맞는 펌프를 선택하는 것이 필수적입니다.
| 펌프 유형 | 일반적인 적용 분야 | 주요 고려 사항 |
| 서보 피스톤 펌프 | 소스, 크림, 페이스트, 점성 액체 | 중점도부터 고점도까지 다양한 제품의 체적 계량에 적합 |
| 기어 펌프 | 오일, 로션, 세제 및 기타 유동성 액체 | 연속 회전식 계량 및 유량 조절 |
| 연동 펌프 | 민감한 액체, 소량 투여 용도 및 일부 의약품 | 제품은 펌프 장치가 아닌 튜브와 접촉합니다. |
| 로터 펌프 | 점성이 있는 액체와 부드러운 이송이 필요한 제품 | 점도와 제품 특성에 따라 선택 |
모든 트래킹 필러에 적합한 단일 펌프는 없습니다.
병 크기가 다른 경우 어떻게 교체하나요?
병 교체 방법은 기계의 구체적인 설계에 따라 크게 달라집니다.
일반적인 조정 항목은 다음과 같습니다.
- 컨베이어 가이드 레일
- 병 간격
- 충전 헤드 높이
- 노즐 간격
- 노즐 삽입 깊이
- 트래킹 매개변수
- 충전량
- 컨베이어 속도
- 충전 속도
최신 서보 제어 기계 중 다수는 터치스크린 HMI와 레시피 저장 기능을 사용합니다. 작업자는 다양한 병 규격에 맞는 매개변수를 저장한 뒤 이후 생산 작업에서 불러올 수 있습니다. 공개된 트래킹 필러 사양을 보면 병과 제품 교체에 레시피 저장 기능이 사용됩니다.
하지만 레시피를 불러올 수 있다고 해서 교체 작업에 공구가 전혀 필요하지 않은 것은 아닙니다.
따라서 실제 병 도면을 바탕으로 정확한 교체 절차를 저희와 확인해야 합니다.
트래킹 필러는 거품 발생을 어떻게 제어하나요?
거품 발생은 기계뿐 아니라 제품 특성과도 관련된 문제입니다.
제품에 따라 다음 기술을 사용할 수 있습니다.
딥 충전 노즐
노즐이 병 안으로 들어가 낮은 위치에서 충전합니다. 충전이 진행됨에 따라 노즐이 올라갈 수 있습니다.
이 방식은 액체가 떨어지는 거리를 줄여 거품 발생을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
SUNHAN 4헤드 자동 서보 기어 펌프 샴푸 로션 점성 액체 페이스트 트래킹 타입 충전기는 생산 요구 사항을 충족할 수 있는 이상적인 트래킹 타입 충전기입니다.
- 서보 기어 펌프 충전 제어
- 샴푸, 로션, 세탁 세제 포장에 적합
다단계 충전 속도
기계는 한 사이클 동안 충전 속도를 여러 단계로 조절할 수 있습니다.
예: 고속 충전 → 속도 감소 → 최종 충전
이 방식은 충전 과정이 끝날 무렵의 난류를 줄일 수 있습니다.
드립 방지 노즐
드립 방지 밸브나 차단 장치를 사용하면 충전 사이클이 끝난 후 남은 액체가 떨어지는 것을 방지할 수 있습니다.
하지만 노즐 설계는 제품의 점도와 유동 특성에 맞춰야 합니다.
트래킹 필러와 팔로잉 필러 제조업체는 거품 발생이나 액체 튐이 우려되는 제품에 이러한 방식을 함께 사용하는 경우가 많습니다.
SUNHAN 자동 서보 모터 듀얼 헤드 헤어 크림·스프레이·액체 비누·자동차 세정제·주방 세제·로션 병 트래킹 충전기에는 충전 중 제품이 떨어지는 것을 방지하는 드립 방지 충전 노즐이 장착되어 있습니다.
일반적인 공기 압력 요구 사항은 무엇인가요?
공압 부품은 노즐 상승, 다이빙 장치, 병 처리 또는 기타 기계 기능에 사용될 수 있습니다.
여러 트래킹 충전기의 공개 사양에는 작동 공기 압력이 일반적으로 약 0.5–0.8 MPa로 표시되어 있지만, 실제 요구 압력은 모델에 따라 다릅니다. 예를 들어 일부 기계는 0.5–0.7 MPa, 다른 기계는 0.6–0.8 MPa를 요구합니다.
따라서 적절한 요구 사양은 항상 선택한 기계의 기술 사양을 기준으로 해야 합니다.
설치 전에 다음을 확인하세요.
- 공장 압축 공기 압력
- 공기 소비량
- 공기 품질
- 컴프레서 용량
- 연결 규격
- 필요한 여과 및 건조
공기 공급이 충분하지 않으면 공압 작동과 기계 안정성에 영향을 줄 수 있습니다.
트래킹 충전기는 언제 선택해야 하나요?
생산 라인에 다음 요구 사항 중 하나 이상이 있다면 트래킹 충전기를 고려해 볼 만합니다.
- 충전 중에도 병이 계속 이동해야 합니다
- 생산 속도가 정지 후 재시작하는 충전 방식으로 제한됩니다
- 라인에 컨베이어의 연속적인 흐름이 필요합니다
- 충전을 후속 캡핑 또는 라벨링 공정과 동기화해야 합니다
- 고속 충전 중 제품이 튀기 쉽습니다
- 여러 개의 충전 헤드가 필요합니다
- 서보 기반 모션 제어를 선호합니다
- 다양한 병 형식은 저장된 매개변수를 통해 관리해야 합니다
생산량이 적거나 병 위치가 매우 불규칙하거나 연속 트래킹과 쉽게 통합할 수 없는 특수 충전 방식이 필요한 제품의 경우 트래킹 충전기가 적합하지 않을 수 있습니다.
기계의 대표 속도가 아니라 전체 생산 공정을 기준으로 결정해야 합니다.
트래킹 충전기를 구매할 때 어떤 정보를 제공해야 하나요?
견적을 요청하기 전에 다음 정보를 가능한 한 많이 준비해 주세요.
1. 제품:
액체 또는 페이스트의 이름과 유형.
2. 점도:
가능한 경우 점도 데이터를 제공해 주세요.
3. 충전량:
예: 250 ml, 500 ml, 1 L 또는 5 L.
4. 병 치수:
병의 직경 또는 너비, 높이 및 입구 직경.
5. 병 재질:
PET, HDPE, 유리 또는 기타 재질.
6. 목표 생산 능력:
예: 시간당 3000병 또는 분당 60병.
7. 거품 특성:
세제, 샴푸 및 기타 거품이 발생하는 액체에 특히 중요합니다.
8. 제품 온도:
가열 제품 및 온도에 민감한 제형에 중요합니다.
9. 필요한 펌프 유형:
적절한 계량 방식을 이미 알고 있는 경우.
10. 완전한 라인 구성:
충전기를 병 정렬기, 캡핑기, 라벨 부착기, 코더 또는 포장기와 연결해야 하는지 알려 주세요.
이러한 정보를 제공하면 표준 모델에만 의존하지 않고 실제 생산 조건에 맞춰 기계 구성을 검토할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
트래킹 충전기는 기존 충전기보다 빠른가요?
모든 용도에서 그런 것은 아닙니다. 트래킹 기술을 사용하면 충전 중 병을 반복해서 멈출 필요가 없어, 적합한 연속 생산 라인에서 처리량을 높일 수 있습니다. 실제 생산 능력은 병 크기, 충전량, 헤드 수, 액체 특성, 컨베이어 속도 및 전체 기계 구성에 따라 달라집니다.
트래킹 충전기는 병을 멈추나요?
일반적으로 트래킹 시스템은 컨베이어를 따라 계속 움직이는 병에 충전하기 위한 것입니다.
트래킹 충전기로 점성이 높은 액체를 충전할 수 있나요?
예. 점도가 높은 제품에 적합하도록 피스톤 펌프, 기어 펌프 또는 기타 계량 시스템을 장착할 수 있습니다. 다만 펌프를 선택하기 전에 점도, 제품 특성 및 충전량을 확인해야 합니다.
터치스크린에서 충전량을 변경할 수 있나요?
많은 서보 제어식 트래킹 충전기는 충전량과 동작 매개변수를 조정하기 위해 PLC와 HMI 터치스크린을 사용합니다. 일부 모델은 레시피 저장 기능도 지원합니다. 정확한 기능은 제어 시스템과 기계 구성에 따라 다릅니다.
트래킹 충전기에는 압축 공기가 필요한가요?
일부 트래킹 충전기는 공압 부품을 사용하므로 압축 공기가 필요합니다. 필요한 압력과 공기 소비량은 기계에 따라 다릅니다. 공개된 사양의 경우 약 0.5~0.8 MPa 범위입니다.
트래킹 충전기에는 CIP가 기본으로 제공되나요?
아닙니다. 일부 기계에는 CIP가 기본으로 제공되거나 옵션 구성으로 제공되며, 다른 시스템은 세척을 위해 제품 접촉 부품을 분리할 수 있습니다. 제품과 위생 요건에 따라 세척 방식을 지정해야 합니다.
결론
트래킹 충전기는 충전 중에도 병이 계속 움직여야 하는 생산 라인용으로 설계되었습니다. 따라서 광고된 속도나 충전 정확도만 보고 장비를 선택하기보다는 제품, 병, 충전량, 목표 생산 능력 및 전체 생산 라인의 요구 사항을 고려해 적합한 트래킹 충전기를 선택해야 합니다.
트래킹 충전기를 검토 중이라면 제품명, 병 치수, 충전량, 시간당 필요한 병 수를 알려 주시는 것이 적합한 펌프, 충전 헤드, 트래킹 구성 및 라인 배치를 결정하는 가장 좋은 출발점인 경우가 많습니다. 트래킹 충전기를 찾고 계신다면 오른쪽 하단을 클릭해 채팅으로 문의하시거나 info@sunhanpack.com으로 이메일을 보내 주세요.
